Palletizer
A palletiisa or faʻapuni o se masini e maua ai auala otometi mo le faaputuina mataupu o oloa poʻo oloa i luga o se fata.
E mafai ona faʻaalu ma tele le taimi e faʻapipiʻi ai pusa i le pallet; e mafai foi ona tuʻu le faʻasoesa i tagata faigaluega. O le muamua enisinia palletizer na mamanuina, fausia, ma faʻapipiʻiina i le 1948 e se kamupani na taʻua muamua o Lamson Corp. E i ai ituaiga faapitoa o palletizers aofia ai laina-fausia lea na faʻalauiloaina i le amataga 1950s. I le laina-fausia palletizing talosaga uta o loʻo faʻatulagaina i luga o laina laina fausia vaega ma faʻasolo lea i luga o se isi nofoaga lea o vaega fausia foliga. O lenei faʻagaioiga toe faia seʻia oʻo i le ato atoa o oloa ma oloa o loʻo faʻataʻatia ia tuʻuina i luga o le pallet.
O le in-line palletizer na fausia i le 1970s ina ua sili atu saoasaoa na manaʻomia mo palletizing. O lenei palletizer ituaiga faʻaaogaina se faifai pea gaioiga tafe tufatufaina e taʻitaʻia oloa i totonu o le nofoaga manaʻo i luga o le faʻatulagaina fausia tulaga.
Robotic palletizers na faʻalauiloa i le amataga 1980s ma i ai se iʻuga o lima lima (end effector) e pipiʻi le oloa mai se sulu poʻo le laulau e fola ma tuʻu i luga o le pallet. Uma masani ma robotic palletizers mafai ona mauaina oloa i se maualuga maualuga (masani i le va o 84 "- 2.13m i le 124" - 3.15m) poʻo le maualalo "fola tulaga" maualuga (masani i le 30 "- 0.76m i le 36" - 0.91m).